Rbenv — это более разумная альтернатива RVM. Ставится очень просто, всё хорошо описано в официальной документации.

А здесь перечислю основные "рабочие" команды.

Чтобы посмотреть список всех доступных версий руби и поставить какую-нибудь из них:

rbenv install -l
rbenv install 2.0.0-p247

Показать какие руби в системе уже установлены и какая из них используется в данный момент:

rbenv versions
rbenv version

После установки новой версии руби, или после установки нового гема, нужно перестроить динамически генерируемые пути к бинарникам, для этого надо постоянно запускать:

rbenv rehash

Rbenv позволяет работать с разными версиями руби на трех уровнях — глобальный (в контексте текущего пользователя), в контексте текущей директории (приложения), и в контексте текущей сессии командной строки.

Для этого используются, соответственно, команды:

rbenv global 2.0.0-p247
rbenv local 2.0.0-p247
rbenv shell 2.0.0-p247

Наиболее приоритетная версия — та, что установлена для текущей сессии командной строки, наименее — глобальная версия. Локальную и версию для командной строки можно обнулить с помощью:

rbenv local --unset